LARtk v4 Packages

LARtk STRUCTURE
├── applications
│   └── atlascar
│       └── flea_configuration
├── bases
│   ├── atlascar_base
│   ├── atlascar_ptu
│   ├── atlasmv_base
│   ├── fanuc_base
│   ├── foveation_control
│   ├── humanoid_control
│   ├── laser_rotate_3d
│   ├── phantom_control
│   ├── phua_haptic
│   └── wu_ptu
│       ├── ptu46
│       └── ptu_control
├── demos
│   ├── follow_pedestrian
│   └── laser_scan_to_text
├── hmi
│   ├── atlascar_teleop
│   ├── atlas_sound_player
│   ├── humanoid_simulation
│   ├── remote_monitor
│   ├── vrep_common
│   │   └── srv
│   └── vrep_plugin
├── navigation
│   └── leader_follower
├── perception
│   ├── 3D
│   │   ├── polygon_primitive_msg
│   │   └── polygon_primitives_extraction
│   ├── arrow_detection
│   ├── atlascar_egomotion
│   ├── datamatrix_detection
│   ├── driver_monitoring
│   ├── driver_recognition
│   ├── haptic_force
│   ├── lidar_egomotion
│   ├── navigability_map
│   ├── parking_detection
│   ├── pedestrians
│   │   ├── multimodal_pedestrian_detect
│   │   └── pedestrian_detect
│   ├── planarobstacles
│   │   ├── lidar_segmentation
│   │   └── mtt
│   ├── pointcloud_segmentation
│   └── road
│       ├── caltech_lanes
│       └── road_recognition
├── planning
│   └── trajectory_planner
├── sensors
│   ├── camera
│   │   ├── usb_cam_reader
│   │   └── xb3
│   ├── fusion
│   │   └── laser_3d_pointcloud
│   ├── gps
│   ├── human_driver_monitor
│   ├── imu
│   │   ├── imu_network
│   │   └── lse_xsens_mti
│   ├── laser
│   │   └── RCPRG_laser_drivers
│   │       └── lms1xx │   ├── multisensor_aquisition
│   ├── odometer
│   ├── optoelectric
│   ├── pedal_monitor
│   └── pressure_cells
└── utils
    ├── bo_polygon2d
    ├── cereal_port
    ├── colormap
    ├── database_interface
    ├── device_mapper
    ├── hitec5980sg
    ├── human_leader
    ├── kfilter
    ├── kml_path_creator
    ├── mit_darpa_logs_player
    ├── pc_accumulation
    ├── plane_model_road_segmentation
    ├── points_from_volume
    ├── process_target
    ├── serialcom
    ├── tcp_client
    ├── toolkit_diagnostics
    ├── topic_priority
    ├── visp_ros
    │   ├── nodes
    │   └── tutorial
    │       ├── grabber     │       └── pioneer     └── wrapper_collada