LARtk STRUCTURE
├── applications
│ └── atlascar
│ └── flea_configuration
├── bases
│ ├── atlascar_base
│ ├── atlascar_ptu
│ ├── atlasmv_base
│ ├── fanuc_base
│ ├── foveation_control
│ ├── humanoid_control
│ ├── laser_rotate_3d
│ ├── phantom_control
│ ├── phua_haptic
│ └── wu_ptu
│ ├── ptu46
│ └── ptu_control
├── demos
│ ├── follow_pedestrian
│ └── laser_scan_to_text
├── hmi
│ ├── atlascar_teleop
│ ├── atlas_sound_player
│ ├── humanoid_simulation
│ ├── remote_monitor
│ ├── vrep_common
│ │ └── srv
│ └── vrep_plugin
├── navigation
│ └── leader_follower
├── perception
│ ├── 3D
│ │ ├── polygon_primitive_msg
│ │ └── polygon_primitives_extraction
│ ├── arrow_detection
│ ├── atlascar_egomotion
│ ├── datamatrix_detection
│ ├── driver_monitoring
│ ├── driver_recognition
│ ├── haptic_force
│ ├── lidar_egomotion
│ ├── navigability_map
│ ├── parking_detection
│ ├── pedestrians
│ │ ├── multimodal_pedestrian_detect
│ │ └── pedestrian_detect
│ ├── planarobstacles
│ │ ├── lidar_segmentation
│ │ └── mtt
│ ├── pointcloud_segmentation
│ └── road
│ ├── caltech_lanes
│ └── road_recognition
├── planning
│ └── trajectory_planner
├── sensors
│ ├── camera
│ │ ├── usb_cam_reader
│ │ └── xb3
│ ├── fusion
│ │ └── laser_3d_pointcloud
│ ├── gps
│ ├── human_driver_monitor
│ ├── imu
│ │ ├── imu_network
│ │ └── lse_xsens_mti
│ ├── laser
│ │ └── RCPRG_laser_drivers
│ │ └── lms1xx │ ├── multisensor_aquisition
│ ├── odometer
│ ├── optoelectric
│ ├── pedal_monitor
│ └── pressure_cells
└── utils
├── bo_polygon2d
├── cereal_port
├── colormap
├── database_interface
├── device_mapper
├── hitec5980sg
├── human_leader
├── kfilter
├── kml_path_creator
├── mit_darpa_logs_player
├── pc_accumulation
├── plane_model_road_segmentation
├── points_from_volume
├── process_target
├── serialcom
├── tcp_client
├── toolkit_diagnostics
├── topic_priority
├── visp_ros
│ ├── nodes
│ └── tutorial
│ ├── grabber │ └── pioneer └── wrapper_collada
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